ROBOT MARCA KUKA MODELO KR120 R3100-2

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SKU
KR120_R3100-2
Brand
KUKA
Quick Overview

KR 120 R3100-2 está configurado para una carga nominal de 120 kg para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la dinámica del robot.
Solo si la posición del centro de gravedad de la masa es de 0 mm y se ha aplicado una carga adicional optimizada para la situación de carga, se aplica la carga máxima de 210 kg. La situación de carga específica debe comprobarse con KUKA.Load o KUKA Compose. Para un asesoramiento individual, póngase en contacto con KUKA Support.

Datos técnicos
Alcance máximo3100 mm
Carga nominal120 kg
Carga máxima210 kg
Máxima carga adicional columna giratoria/brazo de oscilación/brazo300 kg / 130 kg / 150 kg
Repetibilidad de posición (ISO 9283)± 0,05 mm
Número ejes6
Posición de montajeSuelo
Superficie de colocación754 mm x 754 mm
Peso aprox.1105 kg
Datos de los ejes
Rango de desplazamiento
A1±185 °
A2-140 ° / -5 °
A3-120 ° / 168 °
A4±350 °
A5±125 °
A6±350 °
Velocidad con carga nominal
A1120 °/s
A2115 °/s
A3120 °/s
A4190 °/s
A5180 °/s
A6260 °/s
Condiciones de servicio
Temperatura ambiente durante el servicio0 °C hasta 55 °C (273 K hasta 328 K)
Tipo de protección
Tipo de protección (IEC 60529)IP65
Tipo de protección muñeca de robot (IEC 60529)IP65 / IP67
Unidad de control
Unidad de controlKR C5; KR C4

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CARRERA EJE X4000

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